按觀測(cè)波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見(jiàn)光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見(jiàn)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見(jiàn)光波段，具體說(shuō)就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢?jiàn)的赤橙黃綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢?jiàn)罷了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開(kāi)普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。
天文望遠(yuǎn)鏡已經(jīng)成為人類文化最偉大的奇跡之一，它不僅使天文學(xué)發(fā)生了革命而且深刻地影響了其他科學(xué)的發(fā)展乃至整個(gè)人類社會(huì)的進(jìn)步改變了人類的宇宙觀！為了以紀(jì)念伽利略首次用天文望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)天體400周年，聯(lián)合國(guó)把2009年定為國(guó)際天文年。
天文望遠(yuǎn)鏡機(jī)構(gòu)之：赤道儀控制盒和電源：赤道儀要能運(yùn)轉(zhuǎn)，就必須要使用電源，驅(qū)動(dòng)追蹤馬達(dá)工作。一般可攜帶型式的赤梅雨歌道儀，都要購(gòu)置干電池或蓄電池，適合野外山區(qū)的使用。赤道儀的控制盒設(shè)計(jì)有許多種功能，如此才能觀測(cè)星體，尋找星體和從事天文攝影等的需求。
天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：三腳架臺(tái)和腳架：三腳架臺(tái)是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠(yuǎn)鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時(shí)代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。
