按觀測波段分類：射電望遠鏡、紅外望遠鏡、光學望遠鏡（可見光望遠鏡）、紫外望遠鏡、X射線望遠鏡和γ射線望遠鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學望遠鏡和射電望遠鏡。光學天文望遠鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們肉眼可見的赤橙黃綠青藍紫。其實我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們肉眼不可見罷了。光學望遠鏡按光路設計又可分：折射式望遠鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。
像差折射鏡開普勒式和伽利略式的激光光路電路原理圖。折射望眼鏡是用透鏡農作物鏡的望眼鏡。分成二種種類：由凹透鏡作目鏡的稱伽利略式折射鏡；由凸透鏡作目鏡的稱開普勒式折射鏡。因單透鏡目鏡偏色和球差都相當嚴重，當代的折射望眼鏡常見復消色差系統軟件。
1608年，西班牙眼鏡生產商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個學徒工偶然發(fā)現，將二塊鏡片疊在一起能夠清晰見到遠方的物品。1609年，西班牙生物學家伽利略聽聞這一創(chuàng)造發(fā)明之后，馬上制做了他自己的望遠鏡，而且用于觀測夜空。
