常用的雙筒望遠(yuǎn)鏡還為減小體積和翻轉(zhuǎn)倒像的目的，需要增加棱鏡系統(tǒng)，棱鏡系統(tǒng)按形的方式如果式不同可分為別漢棱鏡系統(tǒng)（也就是斯密特-別漢屋脊棱鏡系統(tǒng)）和保羅棱鏡系統(tǒng)（也稱普羅棱鏡系統(tǒng)），兩種系統(tǒng)的原理及應(yīng)用是相似的。

望遠(yuǎn)鏡它的全部表面均為曲面，比施密特式望遠(yuǎn)鏡的糾正板非常容易研磨，物鏡也較為短，但視場角比施密特式望遠(yuǎn)鏡小，對鋼化玻璃的需求也高一些。這類望遠(yuǎn)鏡有利于帶上，常見于大中小型望遠(yuǎn)鏡，備受攝友鐘愛。

1608年，西班牙眼鏡生產(chǎn)商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個(gè)學(xué)徒工偶然發(fā)現(xiàn)，將二塊鏡片疊在一起能夠清晰見到遠(yuǎn)方的物品。1609年，西班牙生物學(xué)家伽利略聽聞這一創(chuàng)造發(fā)明之后，馬上制做了他自己的望遠(yuǎn)鏡，而且用于觀測夜空。

1663年，英國科學(xué)家格里高利利用光的折射基本原理做成格里高利式反射鏡片，可是因?yàn)榧庸すに嚥怀墒於鵁o法時(shí)興。1667年，英國科學(xué)家哥白尼略微改善了格里高利的念頭，做成了哥白尼式反射鏡片，其規(guī)格僅有2.5cm，可是變大倍數(shù)超出30倍，還清除了映射望遠(yuǎn)鏡的偏色，這促使它很好用。