1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。

光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)的光是由恒星發(fā)出的，但這其中許多恒星都早已不存在，我們看到的是幾十億年前發(fā)出的光。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡又分為反射式、反射式和折反射式天文望遠(yuǎn)鏡。顧名思義，折射式望遠(yuǎn)鏡的原理是利用凸透鏡的成像原理，看到的也是實(shí)像;反射式望遠(yuǎn)鏡的原理是利用平面鏡反射，看到的是虛像;折反式望遠(yuǎn)鏡是將二者結(jié)合在一起，看到的也是虛像。

天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：三腳架臺(tái)和腳架：三腳架臺(tái)是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠(yuǎn)鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時(shí)代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢(shì)國際間的合作加強(qiáng)：尤其是以美國國家宇航局和歐洲宇航局及南方天文臺(tái)為首的國際間合作越來越多。許多重大項(xiàng)目都需要國際間的攜手合作，探測(cè)精度越來越高。由于光電器件的飛速發(fā)展，系統(tǒng)探測(cè)的靈敏度、信噪比等綜合性能得到了極大的提高。